În funcție de tipul de asistență oferit, mecanismele de direcție pot fi clasificate în tipuri mecanice (neasistate) și asistate de putere{0}}.
Mecanismele de direcție mecanice, în funcție de forma lor structurală, pot fi împărțite în continuare în cremalieră-și-pinion, bilă cu recirculare, melc și știft de manivelă, bile și manivelă de recirculare și tipuri de melc și role. Cele mai utilizate sunt tipurile de cremalieră-și-pinion, bilă cu recirculare și tip melc și manivelă.
Sistemul de direcție cu cremalieră-și-pinion este cel mai simplu tip de mecanism de direcție. Avantajele sale includ structura simplă și compactă, rigiditate ridicată, costuri reduse, direcție sensibilă, eficiență ridicată înainte și înapoi, ușurință în aranjare și adecvarea pentru utilizarea cu suspensii de tip strut-și MacPherson. De asemenea, poate antrena direct tirantul, simplificând mecanismul de transmisie a direcției. Prin urmare, este utilizat pe scară largă în mașinile de pasageri și camioanele ușoare.
Sistemele de direcție cu bile cu recirculare au o eficiență ridicată înainte și înapoi, rezultând o operare ușoară, o durată lungă de viață și o funcționare stabilă și fiabilă; sistemele de servodirecție sunt în esență o combinație între un mecanism de direcție mecanic și un dispozitiv de asistență electrică.
Pe baza mediului de transfer de energie, transmisiile de servodirecție sunt împărțite în tipuri pneumatice și hidraulice. Sistemele de direcție hidraulice, în funcție de aranjarea și conexiunea mecanismului de direcție, cilindrului de putere și supapei de control al direcției din sistemul de direcție, pot fi împărțite în continuare în trei tipuri structurale: tip integral (capă mecanică de direcție, cilindru de putere și supapa de control al direcției sunt proiectate ca o singură unitate), tipul de direcție (mecanică și integrată) supapa sunt proiectate împreună, cu cilindrul de putere independent) și de tip separat (canalul de direcție mecanic este independent, cu supapa de control al direcției și cilindrul de putere proiectate ca o singură unitate).
